استخدام محولات النبض العجلة لتتبع المركبات المستقلة

مؤسسة ميشيغان العلمية محول نبض العجلة (WPT) هو نظام تشفير مضغوط مصمم ليلتصق بعجلة السيارة. يمكن استخدام إشارات التشفير من WPT لحساب السرعة الزاوية والموقع الزاوي للعجلة. تُستخدم هذه القياسات بشكل شائع لتتبع موقع السيارة لتطبيقات مثل إدارة الأسطول وتتبع المركبات المستقلة.

وصف جهاز الاستشعار

تم تصميم المجموعة بحيث يتم تركيبها بسرعة وسهولة على عجلة السيارة. يتكون تصميمه المدمج وخفيف الوزن من إلكترونيات في هيكل متين. يتم توصيل وحدة التشفير بلوحة العجلة ويتم تثبيتها على عجلة العميل باستخدام ملحقات العروة كوليت. تأتي لوحات المهايئ وامتدادات عروة الكوليت في مجموعة متنوعة من الأحجام والتكوينات لتلبية أي أبعاد قياسية للعجلة. يتم استخدام التقييد المغناطيسي للسيارة وقضيب التقييد لتثبيت الجزء الثابت لوحدة التشفير في مكانه أثناء استخدام المستشعر في السيارة. نظرًا لطبيعة اختبار السيارة ، فقد تم تصميم WPT ليكون متينًا للغاية ويمكنه قبول الأختام الدوارة لتصنيف IP67 ، مما يجعله مثاليًا للاختبار في البيئات الممطرة أو الثلجية أو المتسخة. 

الحساب القتلى

تعتمد المركبات المستقلة على تقنية النظام العالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS) لتتبع موقعها ، لكن هذه الأنظمة يمكن أن تفشل في البيئات الحضرية أو الداخلية أو تحت الأرض. يمكن استخدام أنظمة الحساب الميت للتغلب على عيوب نظام GNSS في البيئات الصعبة.

يستخدم WPT من Michigan Scientific مشفرًا ضوئيًا يبلغ 512 نبضة لكل ثورة (ppr). يحتوي المشفر على قناتين في التربيع حتى يتمكن من استشعار اتجاه الدوران. تجمع إلكترونيات المشفر "Exclusive OR" للقناتين لمضاعفة دقة المشفر ، وبذلك تصل الدقة إلى 1024 ppr. يسمح استخدام نظام WPT على جانبي السيارة للمستخدم بقياس وتعويض التناقضات الناتجة عن المنحنيات والانعطاف.

يمكن استخدام نظام WPT كأداة لمساعدة أنظمة الحساب الميت ، أو يمكن استخدامه لاختبار والتحقق من دقة الأنظمة القائمة على مقياس التسارع.

تتبع المركبات الذاتية

تساعد الأتمتة في تحسين الإنتاجية في العديد من الصناعات ، ولكن هناك بعض المجالات التي يمثل فيها تنفيذ المركبات المستقلة تحديًا. في المناطق التي لا يتوفر فيها تتبع GNSS ، يجب استخدام تقنيات أخرى مثل محولات الطاقة النبضية أو مقاييس التسارع لتتبع موقع المركبات. يمكن استخدام أنظمة WPT لتتبع موضع الرافعات الشوكية المستقلة داخل المستودعات ، أو معدات التعدين تحت الأرض المستقلة.

إذا كنت مهتمًا بمعرفة المزيد حول كيفية استخدام Wheel Pulse Transducer لتطبيقك ، من فضلك اتصل بممثل ميشيغان العلمي اليوم.