ميشيغان العلمية محول نبض العجلة (WPT) هو نظام ترميز مدمج مصمم للتثبيت على عجلة المركبة. تحسب إشارات ترميز WPT سرعة دوران العجلة، وموضعها الزاوي، واتجاه دورانها لتتبع المركبات. يستخدم المهندسون هذه القياسات لتتبع موقع المركبة في تطبيقات مثل تطوير المركبات الكهربائية والملاحة الذاتية.
الحساب الميت في البيئات التي لا تدعم نظام GNSS
تعتمد المركبات ذاتية القيادة عادةً على تقنية نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) لتتبع المواقع. ومع ذلك، قد تتعطل إشارات GNSS في البيئات الحضرية أو تحت الأرض أو الداخلية. في هذه المناطق التي لا يتوفر فيها نظام GNSS، تُوفر أنظمة تحديد المواقع بديلاً أساسياً للحفاظ على دقة الملاحة.
تحسب تقنيات مثل محولات نبضات العجلات ومقاييس التسارع الموقع بناءً على بيانات دوران العجلات وحركتها. تعمل أنظمة WPT كمستشعرات تقدير دقيق، وتتفوق في تطبيقات مثل الرافعات الشوكية ذاتية التشغيل داخل المستودعات أو معدات التعدين في البيئات تحت الأرض، حيث لا تتوفر إشارات الأقمار الصناعية. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن تعمل WPT كأداة للتحقق من صحة أنظمة الملاحة القائمة على مقياس التسارع، مما يضمن دقتها وموثوقيتها في الظروف الواقعية.
محول نبضات العجلات للملاحة الذاتية
تم تصميم التجميع ل
يُركّب بسرعة وسهولة على عجلة سيارة. تصميمه المدمج وخفيف الوزن يتألف من إلكترونيات في غلاف متين. ربط سريع صامولة العروة Collets أو صواميل العجلات الممتدة تُثبّت WPT مباشرةً على العجلة. تتوفر ألواح المحول وحلقات صواميل العجلات سريعة التوصيل بأحجام وتكوينات متنوعة لتناسب جميع أبعاد العجلات القياسية. ضبط الجزء الثابت للسيارة المغناطيسية يُستخدم قضيب التثبيت لتثبيت الجزء الثابت لوحدة التشفير في مكانه أثناء استخدام المستشعر على المركبة. يتطلب اختبار المركبات تصميمًا متينًا، لذا صمّم المهندسون جهاز WPT ليتحمل الظروف القاسية. بفضل أختامه الدوارة الحاصلة على تصنيف IP67، يُعد جهاز WPT مثاليًا للاختبار في البيئات الممطرة أو الثلجية أو المتسخة.
مشفر بصري لتتبع الموضع
يعمل جهاز Michigan Scientific WPT كمشفّر دوار لتتبع الموضع، موفرًا دقة ترميز بصري تصل إلى 5,000 نبضة في الدورة (ppr). تشمل الدقة القياسية 360، و512، و1024، و5,000 نبضة في الدورة. تتوفر دقة إضافية عند الطلب. تحتوي جميع خيارات المشفّر على أربعة مخارج قياسية: A، وB، وI، وA⊕B. المخرجان A وB في وضع التربيع، أي أنهما متباعدان في الطور بزاوية 90 درجة. المخرج A⊕B هو المخرج الوحيد للقناتين، مما يضاعف الدقة القياسية للمشفّر. يمكن للمخارج، التي تتراوح نبضاتها بين 0 و5 فولتات رقمية، تشغيل أحمال TTL.
ميشيغان العلمية مكيف إشارة التشفير EC-LV يحول النبضات الرقمية من 0 إلى 5 فولت لمشفر مستشعر WPT إلى جهد خطي يتناسب مع الموضع الزاوي والسرعة الزاوية. يمكن إضافة EC-LV بالتوازي مع كابل الجزء الثابت ولا يتطلب برمجة إضافية. تسمح المفاتيح الخارجية للمستخدم بتحديد نطاق السرعة واتجاه الدوران.
إذا كنت مهتمًا بمعرفة المزيد حول كيفية استخدام Wheel Pulse Transducer لتطبيقك ، من فضلك اتصل بممثل ميشيغان العلمي اليوم.