قياس القوى واللحظات باستخدام ثلاث خلايا تحميل محورية

في بعض الأحيان ، قد يتطلب الحصول على القياسات المثالية أن تكون مبدعًا في إعداد الاختبار الخاص بك. من أسهل الطرق لرفع مستوى اختبارك هو الجمع بين عدة أدوات. ميشيغان العلمية ثلاث خلايا تحميل محاور (TR3Ds) هي محولات طاقة مدمجة تقيس القوى في ثلاثة اتجاهات متعامدة. هذه وعرة محولات تأتي في مجموعة متنوعة من الأحجام والسعات وكلها تقدم قياسات دقيقة وجودة. يمكن أن يوفر استخدام محولات طاقة متعددة في إعداد واحد طريقة سهلة واقتصادية لتحسين أي اختبار ، تحويل بياناتك ثلاثية الأبعاد إلى قياسات سداسية الأبعاد.

من المهم أن يحصل العملاء على أقصى استفادة من كل اختبار. بعض التطبيقات قد تتطلب سعة أعلى من TR3D-D-100K يوفر ، لقياس القوى الكبيرة. قد تحتاج التطبيقات الأخرى إلى دعم لحظة كبيرة ، أو قد يهتم الأشخاص بقياس كل من القوى واللحظات. مثل هذا التطبيق يمكن أن يقيس لحظة التعليق الزائد على ذراع آلية أثناء العملية ، كما هو موضح أدناه. قد يبدو جمع البيانات أثناء هذه التطبيقات أمرًا معقدًا ، ولكن يمكن تحقيقه بسهولة من خلال بعض التعديلات البسيطة على المنتجات الجاهزة. وقد وضعت جامعة ميشيغان العلمية وسيلة سهلة دليل الإعداد والحساب لهذه التطبيقات.

الذراع الروبوتية TR3D-C White BG

يمكن استخدام TR3D المتعددة لقياس القوى واللحظات في النظام.

آلية العمل

يمكن أن يكون الحصول على هذه القياسات بسيطًا واقتصاديًا. عند استخدام أربع وحدات TR3D جاهزة في مصفوفة ، يمكن حساب اللحظات والقوى التي يتم اختبارها أثناء الاختبار. يتم تثبيت خلايا الحمل على الجهاز أو على ألواح تركيب مخصصة. من المهم أنه أثناء وجوده في المصفوفة ، يتم إصلاح خلايا الحمل الفردية بطريقة بحيث تخضع كل خلية تحميل لقوى ، ولا تخضع بشكل فردي للحظات محددة. تعمل خلايا الحمل معًا لدعم القوى المؤثرة.

تصميم المصفوفة

تعتمد المحولات اللازمة لكل اختبار على سعة الحمولة والسعة العزمية وقيود الحجم. تتوفر نماذج Michigan Scientific القياسية لخلايا تحميل ثلاثية المحاور بسعات تحميل تتراوح من 250 رطل إلى 100,000،XNUMX رطل. يتمتع مهندسو Michigan العلميون بسنوات من الخبرة في اختيار خلية التحميل المثالية لكل تطبيق بناءً على متطلبات السعة والحجم. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لمهندسينا تصميم لوحات محول مخصصة وتجهيزها داخل الشركة ، مما يوفر أجهزة وقياسات موثوقة.

إخراج الصفيف

بمجرد أن يكون لكل تطبيق إعداد الاختبار المثالي ، يمكن استخدام المخرجات المقاسة لحساب صافي اللحظات والقوى. تحتوي كل خلية تحميل مستخدمة في المصفوفة على ثلاثة مخرجات مستقلة. سيكون لمجموعة من أربعة TR3D ما مجموعه XNUMX قناة من البيانات. يتم قياس القوى في كل موقع فردي حيث توجد خلية الحمل. يتم الجمع بين المخرجات لقياس كل من صافي القوى والعزم الصافية التي تعمل على النظام. يمكن حساب ذلك أثناء المعالجة اللاحقة للبيانات أو يمكن أن توفر Michigan Scientific برنامجًا لنظام SOMAT eDAQ لحساب اللحظات والقوى الصافية تلقائيًا.

تُستخدم مجموعة خلايا الحمل ذات ستة اتجاهات (6D) بشكل شائع لقياس درجات الحرية في النظام. إن الجمع بين خلايا الحمل المتعددة يقيس أو يتفاعل مع اللحظات الكبيرة في المساحات الصغيرة. إنها طريقة بسيطة واقتصادية لرفع مستوى اختبارك والحصول على القياسات التي تحتاجها. إذا كنت تريد البدء في مناقشة تطبيق 6D الخاص بك مع مهندس ، تواصل معنا للبدء.